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[JNI/NDK] Android Camera & Canvas Size

Android/Android JavaCV / JNI 2011/06/06 21:22

광고 한번만 클릭 부탁드립니다^^

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Subject : Android Camera & Canvas Size

최종수정일 : 2011.06.06

안녕하세요^^
앞에 정리하였던 Android Camera 를 사용함에 있어서, Impage Processing 을 한 결과를 가지고 있다가
OnDraw() 함수에서 호출하여 결과를 출력하면 Canvas 에 출력이 되는 것을 알수가 있습니다.
여기서, 간혹 문제가 발생을 하게 됩니다.

발생하는 문제
- surfaceChanged() 함수에서 설정한 Camera 의 사이즈와 Draw 를 하기위해서 사용하는 Canvas 의 Size가 틀리다.

SurfaceChanged() 함수에서, 즉 Android 의 Camera 가 지원되는 해상도는 다음과 같다.
(스마트폰의 기기에 따라서 틀려지니, 주의하자)

해결방법!

[소스코드]

canvas.scale( x, y );

[end]

를 사용하도록 한다.

위에 보이는 scale() 함수를 사용하면 된다.
예를 들테니, 적당히 알아서 짱구돌리도록하자.

위에 숨겨진 공간을 살펴보면, 대략적으로 눈치가 챗으리라고 생각한다.
현재 Caemra 는 800*600 이미지를 출력한다.
그리고 Canvas 에서는 1024*600 의 크기이다.

즉 비율이 맞지 않다. 어떻게 해야할까? 고민하고, 검색도 해보았지만,
당연히 Canvas 의 size 를 늘리는 방법도 한가지 방법이라 생각된다.

산수 계산을 해볼까요?

800x:600y = 1024:600 의 비율이 있을 때
X = 의 값은 얼마?
Y = 의 값은 당연 1

그러므로 canvas.scale( x(?), 1 ); 으로 canvas size 를 조절해 주기만 하면된다.

by 퓨림노

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Posted by 퓨림노

Android, Android Camera, Android Canvas, Android Canvas Size, JavaCV, JNI, ndk

0 | 0

[JNI/NDK] Android Camera ( YUV420 to RGB, RGBA)

Android/Android JavaCV / JNI 2011/06/06 20:42

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Subject : HashMap 사용법, (아니 중첩 arraylist 사용법)

최종수정일 : 2011.06.06

안녕하세요^^
안드로이드에 Camera 를 공부하면서(with JavaCV) 발생하는 문제점 입니다.
이미지 프로세싱을 하기위해서는 OpenCV 이미지의 IplImage 형태로 변환을 하게 됩니다.

Android Camera 의 영상은 YUV420 으로 되어있습니다.
이를 RGB, RGBA 형태로 변환을, 그리고 data형의 변환을 합니다. (byte[] => IplImage) 로 변환!

by 퓨림노

invalid-file

(파일 출처가 기억이 안납니다. 죄송합니다.)

몇가지 주의 사항을 알려드리겠습니다.

1. Android 에서 Image Processing 을 하기위해서, 아래와 같이 하면 되겠지? 라는 생각을 하면 안된다.

processImage(byte[] data, int width, int height) 에서

data[] -> bgr[] -> IplImage -> ( Image Processing ) -> bgr[] -> data[] 의 순서대로 흘러가면

카메라의 영상이 변경이 되어있을 꺼라 생각 된다. 그러나 Android에 Camera를 이리저리 손대보아도 수정이 불가 하였다. 그래서 Document 를 찾아봐야하는데..안찾아봤네요!!!!!!( posting 하면서 느낀점...)

아무튼..Caemra 의 영상을 수정하여 되돌리기는 실패를 하였다.( 현재로서는...수정되면 고쳐야죠~!!)

테스트를 할때에는 Image processing 을 하고나서 결과이미지를 file 로 저장을 하여서 확인을 하였습니다.
간단하게 소스를 공개 하겟습니다.

[소스코드]

protected void processImage(byte[] data, int width, int height) {
		try {
			
			// Debug  Get Time1 
			DebugFIleIO.getInstance().newFile( "processImage_1", "_0");
			
			int size3 = width * height * 3;			
			byte bgr[] = new byte[size3];			
			IplImage ImgGray = cvCreateImage(cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 1 );
			IplImage ImgRGB = cvCreateImage(cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 3 );
			
			// test 1/2 size
			//IplImage ImgGray2 = cvCreateImage(cvSize(width/2, height/2), IPL_DEPTH_8U, 1 );
			
			
			VRConvert.vrBGRformYUV(bgr, data, width, height);
			ImgRGB.getByteBuffer().put(bgr); // IplImage <- bgr(byte)
			cvCvtColor( ImgRGB, ImgGray, CV_BGR2GRAY );
			
			// test 1/2 size
			//cvResize( ImgGray, ImgGray2 );
			
			DebugFIleIO.getInstance().newFile( "processImage_2", "_0");
			LSDMgr.getInstance().LsdImageProcessingonMobile( ImgRGB, ImgGray, width, height);

		} catch (Exception e) {
			Log.w("vbflash", "Exception - processImage()... ");
		}
		postInvalidate();
	}

vrBGRformYUV() 함수는 첨부파일에 있는 것을 사용하면 됩니다. ( 알아서 스샤샤샤!! )
그리고 'ㅅ'/ 뭐 딱히 더 드릴 이야기는 없습니다.
물론 요까지 하신다면 알아서 척척 하실 수 있을꺼라 생각됩니다.

ViewFinderEE368.zip

(이것도 URL 을 잘 모르겠네요...T_T)

참 포스팅을 끝내려고하니깐, 당연히 알아두어야 하는 것이 있지 않습니까!?
카메라를 Image Processing 을 하였는데 Camera 에는 결과 출력을 해야하지 않겠습니까!?

MFC처럼 OnDraw() 함수에 출력만 해주면 됩니다.
물론 Android 에서 Camera 를 사용하는 방법은 여러가지가 있는데, 위의 processImage() 함수가 호출이 되지 않던가?
아니면 Draw() 가 안되는 경우가 발생하게 됩니다. 물론 위에 압축파일을 실행해서 보시면 알꺼라 생각합니다.
카메라의 구조를 각각의 class 로 뽑으려고 하였으나, 생각처럼 안되네요...(위의 소스는 인터넷에서 추출한 소스입니다.

[소스코드]

protected void onDraw(Canvas canvas) { // ... Paint paint = new Paint(); paint.setColor(Color.RED); String s = "JavaCV for Android"; float textWidth = paint.measureText(s); int w = getWidth(); int h = getHeight(); canvas.drawText(s, (getWidth() - textWidth) / 2, 20, paint); Paint pntR = new Paint(); pntR.setColor( Color.YELLOW ); pntR.setStrokeWidth(5); //... draw ... //... draw ... }
전 이글을 보는 당신보다 한발짝 더 나아가고 싶습니다. !!

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Posted by 퓨림노

Android, Android Camera, Camera, Java, JavaCV, YUV420, YUV4202RGB, YUV4202RGBA

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Android JavaCV - Setting & Quick Guide

Android/Android JavaCV / JNI 2011/05/13 02:52

광고 한번만 클릭 부탁드립니다^^

포스팅을 보시는 분들을 위해 노력 하는 블로거를 위하여! 부탁드립니다. 재미 삼아 포스팅을 정리하지만, 광고를 달아보았습니다. 얼마나 열심히 할 수 있을지...의문이지만요^^

Subject : Android + JavaCV( Quick Guide )

최종 수정일 : 2011. 05. 12
작성자 : 퓨림노 ( vbflash@nate.com / jppark@vr.knu.ac.kr )

Posting 업데이트 내용 - 2011.05.13
1. 공부할 내용 목차 작성
2. 공개를 할까 말까~~~ 고민중
if( ( Rand()%100000000 ) > 9999 )
공개;

안녕하세요^^
네번째 포스팅이군요~^_^;; 제블로그를 들어와서 많은 분들이 배너를 눌러 주셨더라구요....
정말로 감사드립니다.

그리고 지난번 주제에 이어서 NDK 를 계속 공부를 하고있었는데...커다란 진전은 없네요....
JNI 관련된 책도 계속 책 표지만 보는중(?) 이지만요...ㅎㅎ

원래 영상처리를 목적으로 JNI 를 보게 되었었는데...
처음 안드로이드를 접하는 그날부터 3일동안 JNI 를 이용해서 opencv 를 바로 쓰자!
라고 맘을 먹었지만...
역시 처음부터하면 하나하나 손을 많이 봐야하겠지요?

그렇게 삽질을 하는 동안, JavaCV 를 잊고 있었습니다. T_T...

한 몇일동안 또 삽질해서 'ㅅ' 돌려보았는데....
JavaCV 이지 "Android for JavaCV" 가 아니라서 조금 수정을 해야 하더라구요~

아마...포스팅을 하고나서 'ㅅ'/ 비공개를 하지 않을까 싶은데 ㅎㅎㅎㅎㅎ
일단 공부부터 다시!!

그럼 이제 시작 해볼까요!?(김동률씨 "오래된노래" 음악을 들으며~♡)

♡ 비공개이지만! 언젠가 공개를 하겠죠? 그때까지 비공개 입니다.

♡ 목차 ♡
1. 필요한 도구
2. 환경 설정
3. Quick Start
0. Reference

# OpenCV for Android( JavaCV Setting)
- 필요한 도구 [01참조]

&. Java SDK
&. Eclipse
&. OpenCV 2.2 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/ )
&. Precompiled for Android 2.2 ( http://code.google.com/p/javacv/downloads/list )
&. javacv-bin-20110511.zip
&. javacv-src-20110511.zip
&. OpenCV-2.2.0-android-arm.zip

※ 주의사항
&. Android 를 돌리기 위한 기본 환경 설정이 잡혀져 있는 상태에서 Precompiled for Android 2.2 의 파일만 있어도 사용이 가능하다

# 환경설정
&. 생각해보니, 특별하게 환경 셋팅이라고 할게 없다. 단지 Android 를 사용하면서 Library 를 사용하는 방법을 알아야 하겠다. 다음 챕터에서 알아보자.

# Quick Start
&. http://code.google.com/p/javacv/ 의 Quick Start for OpenCV 를 참조하길 바람

Follow the instructions on this page: http://developer.android.com/guide/tutorials/hello-world.html
Go to File > New > Folder, select your project as parent folder, type "libs/armeabi" as Folder name, and click Finish.
Copy javacpp.jar and javacv.jar in the newly created "libs" folder.
Extract the *.so files from javacv-android-arm.jar as well as the *.so files of OpenCV in the newly created "libs/armeabi" folder.
Navigate to Project > Properties > Java Build Path > Libraries and click "Add JARs..."
Select both javacpp.jar and javacv.jar from the newly created "libs" folder.

&. Eclipse(Android 2.2) 버전을 중심으로 설명을 함
&. Eclipse 에서 Android Project 를 생성
&. 프로젝트에서 File > New > Folder , "libs/armebi" 폴더를 생성
&. 위의 Java-bin-xxx.zip 파일을 압축을 풀면 javacpp.jar, javacv.jar 파일이 있다.
libs 폴더 아래 두면 된다. ( Eclipse 에서 F5 Key 를 눌려서 프로젝트 Tree 를 새롭게 갱신해서 확인)
&. javacv-android-arm.jar 파일을 libs/armebi 폴더아래에 압축 푼다.

&. Project > Properties> Java Build Path > Libraries and click "Add JARs..." 를 찾아옴
&. javacpp.jar, javacv.jar 파일을 선택한다.

※. 물론 여기서 끝이났다.
- 여기까지는 누구나가 다 할 수 있을 것이다. (금방...합니다)
- 그리고 이제부터 하는 내용은! Java에서 OpenCV 를 사용하는것이 아니라 Android Project 에서 OpenCV 를 사용하기위해서 삽질한 내용을 정리하고자 합니다.

# 먼저 주절 주절 정리하자.
- Java package 에는 있지만 Android package 에는 없다.
Java API 를 삶펴보면 알겠지만, 무수히 많은 package 들이 있다. 하지만, Android package 에는 아직 추가가 되지 않은 내용들이 많이 있다. 그리고 Android 에서는 사용을 할 수 없는 package 들이 있다 라는 것. 예를 들어서, CanvasFrame 은 Java에서 swings(GUI) 으로 출력을 할 수 있지만, Android 에서는 Android 만의 출력방법에 따라야 하므로 사용방법이 틀려져야 한다는 것이다.

- IplImage 와 Bitmap 의 형변환
OpenCV 에서는 IplImage data 형을 사용을 한다. 하지만 Android 에서는 Bitmap 형태를 이용하여 Android Canvas 에 출력을 하게 된다. ( 또는 EditView에 출력 )

- 간단하게 방법만 알아보도록 하자.

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        
        IplImage image;
        image = cvLoadImage("/sdcard/image0.png");
        if (image != null) {
            cvSmooth(image, image, CV_GAUSSIAN, 11);
            cvSaveImage("/sdcard/image11.png", image);
        }
        
        try {
	        IplImage imagewithalpha = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 4);
	        cvCvtColor(image, imagewithalpha, CV_RGB2RGBA);
	        Bitmap bm = Bitmap.createBitmap(image.width(), image.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
	        bm.copyPixelsFromBuffer(imagewithalpha.getByteBuffer());
	        ImageView iv = (ImageView)findViewById(R.id.testview);
	        iv.setImageBitmap(bm);

        } catch (Exception e) {
        	Log.w("mytag", "fail to display...");
        }
    }

필요한 것만 짧게 쓰도록 하자^_^/

1. Android SD Card 에서 읽어오기 위해서 "/sdcard/파일경로.png" 로 하였다.
2. OpenCV 의 Function 을 그대로 사용하였다.
3. Iplimage 를 Bitmap 로 값을 copy 시켰다.
4. Bitmap 를 이용하여 ImageView 에 출력을 하였다

JavaCV 정리는 스크린샷이 없습니다. 그만큼 간단하니깐! 지저분하게 하기 싫네요..하하(귀차니즘..?)
비공개가 얼마나 길지는 모르지만,

모쪼록 혼자만의 공부 이대로 남기자.

# Reference

[01] Google's JavaCV
- http://code.google.com/p/javacv/

- (Quick Start for OpenCV)
- http://code.google.com/p/javacv/#Quick_Start_for_OpenCV

- (Hints for Converting OpenCV C/C++ code to JavaCV)
- http://code.google.com/p/javacv/wiki/ConvertingOpenCV

※ 주의사항 : JavaCV 이니 Android 는 관련 없음!(즉, 참조만 하길!!)

[02] JavaCV's Camera Exmaple
- http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/JavaCV-now-works-on-Android-too-td5794805.html

[03] ABD Shell 명령어
- http://allyus.egloos.com/3009728

[04] JavaCV's SURF
- http://code.google.com/p/javacv/issues/detail?id=45

[05] JNA on Android
- http://code.google.com/p/javacv/wiki/JNAOnAndroid

[06] Android SD card 생성하기
- http://uiandwe.tistory.com/entry/android-sd-card-%EC%83%9D%EC%84%B1%ED%95%98%EA%B8%B0

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Posted by 퓨림노

Android, JavaCV, JavaCV for Android, OpenCV for Android

0 | 2

Android JavaCV

Android/Android JavaCV / JNI 2011/05/12 19:56

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Subject : Android + JavaCV

최종 수정일 : 2011. 05. 12
작성자 : 퓨림노 ( vbflash@nate.com / jppark@vr.knu.ac.kr )

Posting 업데이트 내용 - 2011.05.13
1. 공부할 내용 목차 작성
2. 공개를 할까 말까~~~ 고민중
if( ( Rand()%100000000 ) > 9999 )
공개;

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